一.  萬向聯軸器結構：  由一個十字軸、  兩個萬向節叉、  四個滾針軸承組成；  所有轉動副的回轉中心  （軸  線）交于一點  O  ，兩軸間的夾角為  α  ；是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運動的裝置  （聯軸器）  。    

二.  工作原理：  當軸Ⅰ旋轉一周時，  軸Ⅱ也將隨之轉一周，  即兩軸的平均傳動比為  1  ；  但是，  兩軸的瞬時傳動比卻不恒為  1  ，而是作周期性變化的；萬向節的這種特性稱作瞬時傳動比的  不均勻性；就單個萬向節而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時，兩軸的角速度不相等，即  萬向節有不等速性；兩軸間的夾角  α  越大，從動軸速度波動越明顯；故  α  應在  350  ~450 之間。  為了防止主、從動軸角速度不相等；為了完全消除上述萬向節中從動軸變速傳動的缺點，常成對使用。    

三.  優點：具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高；    

四.  缺點：在傳動中將產生附加動載荷，轉速不宜過高；        

五.  應用場合：主要用于兩軸相交的傳動，重載、中載、輕載等中低速的場合，如機床、  汽車。     

六.  雙萬向節應滿足條件：     

    為了使該機構能獲得恒定的傳動比，機構要滿足如下三個條件：  

（  1  ）主動軸、從動軸、  中間軸的三根軸線應位于同一平面內。  

（  2  ）  主動軸、  從動軸與中間軸的軸間夾角應相等     ：  

（  3  ）  中間軸兩端的叉面應位于同一平面內。