我國是在20世紀60年代中旬才是對鼓型齒式聯軸器投入研究和生產使用。鼓型齒式聯軸器是一種性能優良的可移式剛性聯軸器，是重要的機械傳動部件之一。主要應用在冶金，采礦，化工，起重等一系列的運輸設備中。多用于重載要求效率高以及兩軸間有較大調整誤差的工作場合。鼓型齒式聯軸器可以補償兩軸之間軸線不重合兒產生的角度，軸向和徑向的安裝誤差，允許兩軸有一定的位移現象出現等。鼓型齒式聯軸器的轉動方向也不是單一的，他可以順時針，逆時針都可轉動。也可以水平方向轉動，也可以在特殊結構下垂直轉動。性能優良之處隨處可見。
   鼓型齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外 齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器 可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。具有徑向、軸向和角向等 軸線偏差補償能力，具有結構緊湊、回轉半徑小、承載能力大、傳動效率高、噪聲低及維修周期長等優點。鼓形齒式聯軸器齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆十分方便。
   良好的潤滑是齒式聯軸器可靠運行的必要保證，也是減緩磨損。在齒根彎曲強度和齒面接觸強度足夠的條件下應以有較大的重合度來確定齒寬，不應盲目增加齒寬，以免使結構尺寸不必要的增加。一般齒寬系數為8-14。齒寬應由允許的齒根應力來確定，還要考慮由軸間傾角引起的著力點沿齒寬位移所需要的寬度。